电容器批发六维力传感器是机器人中常用的电子元器件，规格型号不多，一家公司多的超过10多个型号，少的仅2-3款，通过工作原理知道设计复杂，工作联动性的要求高，所以价格也很贵。
/ R2 @2 I0 V: T+ [! O% `; T, z 1、六维力传感器工作原理：, T$ S, e$ B8 M; Q7 q' z ^
镇流器厂家六轴力传感器它是由三个力分量(Fx、Fy、 Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)的六轴力/力矩传感器。
" K2 m( T- _. }3 T) R' w) a+ b 用 MEMS 芯片和金属结构体的复合构造进行六轴感测。工作台型号模块内置有 AFE IC，进行数字输出I2C/SPI）。矩阵运算（消除其它轴的干扰分量）使用的补偿系数保存在 AFE IC 的内部存储器中，可以在快要开始测量前读出，因此用户不需要进行传感器和补偿系数的管理。! j* K9 T5 D& B1 Z. b8 r0 @
另外，模块内内置有 LDO，实现了低噪声化。形状非常小巧轻便，特别适合搭载到机器人手指。: Z/ q& F4 Z8 J7 F
2、六分力传感器规格及参数：
# ]' {2 w9 h" Y/ j9 M8 N 超小尺寸 ：Φ9.6(W)×9.0(H)mm/ Z- ]+ s7 G- h" a6 m( ]' ]
超轻：3g( h0 b! J8 w2 m* {
过载能力强 Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：1.8N・m3 l3 R2 U' X* f. [) I, b
额定负载 Fx, Fy, Fz：40N / Mx, My, Mz：0.4N・m% S, s, N1 ?. j( G
通过内置 LDO 实现低噪声化
1 \# K* @ f: f8 b: G Fx, Fy：0.04N RMS / Fz：0.06N RMS
& n9 B# v! w0 t y Mx, My：0.0004N・m RMS / Mz：0.0008N・m RMS$ ]1 P1 N! n2 r' l( X d
9 G. a4 d& y: o5 ?+ _; V
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