电容器批发六维力传感器是机器人中常用的电子元器件，规格型号不多，一家公司多的超过10多个型号，少的仅2-3款，通过工作原理知道设计复杂，工作联动性的要求高，所以价格也很贵。5 h. W1 `* J; Q8 d2 F
1、六维力传感器工作原理：% V5 q# m0 J. X7 X
镇流器厂家六轴力传感器它是由三个力分量(Fx、Fy、 Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)的六轴力/力矩传感器。3 q7 C* ^ W6 x% B3 g
用 MEMS 芯片和金属结构体的复合构造进行六轴感测。工作台型号模块内置有 AFE IC，进行数字输出I2C/SPI）。矩阵运算（消除其它轴的干扰分量）使用的补偿系数保存在 AFE IC 的内部存储器中，可以在快要开始测量前读出，因此用户不需要进行传感器和补偿系数的管理。! G4 H- f( y( [6 z" k
另外，模块内内置有 LDO，实现了低噪声化。形状非常小巧轻便，特别适合搭载到机器人手指。
% A w8 _$ u# x# ^" {1 ~8 ` 2、六分力传感器规格及参数：
0 R/ I( N3 F4 E- h; j 超小尺寸 ：Φ9.6(W)×9.0(H)mm! T# g9 D u% h/ m8 d+ ~: O
超轻：3g# N2 P2 b, k5 S& g, g& I
过载能力强 Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：1.8N・m
, J# N/ N( r, m4 C/ Y 额定负载 Fx, Fy, Fz：40N / Mx, My, Mz：0.4N・m, G8 R) O) m# d! _' L# Y9 y3 [0 J
通过内置 LDO 实现低噪声化
+ X8 C5 q. H& Q. ~ Fx, Fy：0.04N RMS / Fz：0.06N RMS
& ?* p6 | Z. X$ s) u( Q Mx, My：0.0004N・m RMS / Mz：0.0008N・m RMS% \ B, w2 O$ a) i
: W3 L: _. m' x4 _4 J- ?+ X6 K+ ^
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