电容器批发六维力传感器是机器人中常用的电子元器件，规格型号不多，一家公司多的超过10多个型号，少的仅2-3款，通过工作原理知道设计复杂，工作联动性的要求高，所以价格也很贵。. u5 C4 f" r; U1 z
1、六维力传感器工作原理：
7 t# Y- O( D' a; {' @; {2 K* C 镇流器厂家六轴力传感器它是由三个力分量(Fx、Fy、 Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)的六轴力/力矩传感器。
+ V9 q1 S0 J0 ` 用 MEMS 芯片和金属结构体的复合构造进行六轴感测。工作台型号模块内置有 AFE IC，进行数字输出I2C/SPI）。矩阵运算（消除其它轴的干扰分量）使用的补偿系数保存在 AFE IC 的内部存储器中，可以在快要开始测量前读出，因此用户不需要进行传感器和补偿系数的管理。 v) B& R3 m% Q0 r
另外，模块内内置有 LDO，实现了低噪声化。形状非常小巧轻便，特别适合搭载到机器人手指。, F& F- M! U3 W$ c+ }8 g
2、六分力传感器规格及参数：( d, O a* P4 z, n% L& A, d! D X7 y
超小尺寸 ：Φ9.6(W)×9.0(H)mm
2 X- S4 V: {; v! ~5 x 超轻：3g
$ z; L% k+ m) o, E1 r6 L 过载能力强 Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：1.8N・m# t# x0 j! j$ m6 O7 |* r1 E( H
额定负载 Fx, Fy, Fz：40N / Mx, My, Mz：0.4N・m
- `# e: G+ B0 P 通过内置 LDO 实现低噪声化$ k. J3 h: H* y( L
Fx, Fy：0.04N RMS / Fz：0.06N RMS0 k, i- j0 W) e( } h- \
Mx, My：0.0004N・m RMS / Mz：0.0008N・m RMS) \. w0 {; h- [4 g( X
) F$ C3 N2 d( G ] |
