电容器批发六维力传感器是机器人中常用的电子元器件，规格型号不多，一家公司多的超过10多个型号，少的仅2-3款，通过工作原理知道设计复杂，工作联动性的要求高，所以价格也很贵。2 v; |$ p+ t7 m% Z4 H
1、六维力传感器工作原理：
9 i( k: @( O" g7 r7 q6 Q* Z 镇流器厂家六轴力传感器它是由三个力分量(Fx、Fy、 Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)的六轴力/力矩传感器。
; M- e+ x* c, T 用 MEMS 芯片和金属结构体的复合构造进行六轴感测。工作台型号模块内置有 AFE IC，进行数字输出I2C/SPI）。矩阵运算（消除其它轴的干扰分量）使用的补偿系数保存在 AFE IC 的内部存储器中，可以在快要开始测量前读出，因此用户不需要进行传感器和补偿系数的管理。
1 ~, s7 u- e) A% C- I, t' E5 Y. I0 V 另外，模块内内置有 LDO，实现了低噪声化。形状非常小巧轻便，特别适合搭载到机器人手指。( _; X* F2 ?3 E' ], j; L
2、六分力传感器规格及参数：; @7 R! r3 y* b2 K
超小尺寸 ：Φ9.6(W)×9.0(H)mm
: X; m" h- N. B1 f, o& W5 g3 Q 超轻：3g, U0 N$ C t5 e7 `, ?; _5 l
过载能力强 Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：1.8N・m% f: i4 D5 x0 _- F, M
额定负载 Fx, Fy, Fz：40N / Mx, My, Mz：0.4N・m9 w. J6 e6 B( ^% R& [8 c" }8 W9 j
通过内置 LDO 实现低噪声化
# g2 l& Q& b" W! p3 \6 \/ \ Fx, Fy：0.04N RMS / Fz：0.06N RMS
$ Z9 p( z( y; _9 n3 F$ x Mx, My：0.0004N・m RMS / Mz：0.0008N・m RMS l! _, \5 L/ b; G
: J/ Z5 m. v( b$ F5 c |
