电容器批发六维力传感器是机器人中常用的电子元器件，规格型号不多，一家公司多的超过10多个型号，少的仅2-3款，通过工作原理知道设计复杂，工作联动性的要求高，所以价格也很贵。* C5 W5 g0 y/ K F$ H. |
1、六维力传感器工作原理：, f/ K$ ~! y& ?4 I" o" {
镇流器厂家六轴力传感器它是由三个力分量(Fx、Fy、 Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)的六轴力/力矩传感器。
. L$ _! {& Q/ Y0 ~* [& t 用 MEMS 芯片和金属结构体的复合构造进行六轴感测。工作台型号模块内置有 AFE IC，进行数字输出I2C/SPI）。矩阵运算（消除其它轴的干扰分量）使用的补偿系数保存在 AFE IC 的内部存储器中，可以在快要开始测量前读出，因此用户不需要进行传感器和补偿系数的管理。
2 i! r$ j7 \ e: Z. Z1 n 另外，模块内内置有 LDO，实现了低噪声化。形状非常小巧轻便，特别适合搭载到机器人手指。
3 s# s) }% T, N6 j% G& p( Z# D* X 2、六分力传感器规格及参数：- c, @! n( Y1 v
超小尺寸 ：Φ9.6(W)×9.0(H)mm
) [: \: p; P& y: z7 i+ W" x 超轻：3g
5 @( h* S, l3 ]% l0 V 过载能力强 Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：1.8N・m1 \2 t3 ]- w) N
额定负载 Fx, Fy, Fz：40N / Mx, My, Mz：0.4N・m
, p) h8 J5 P$ c3 R5 f 通过内置 LDO 实现低噪声化
& V: Z; S6 ], X& h+ a4 `+ P Fx, Fy：0.04N RMS / Fz：0.06N RMS
, ?4 N4 t. A. C0 K4 k# i Mx, My：0.0004N・m RMS / Mz：0.0008N・m RMS- ^ m& v0 U' {( [5 h
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