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没想到吧，解决机器人横冲直撞的居然是一颗小小的芯片，TI推出的首款3D 霍尔效应位置传感器。 什么是霍尔效应传感器? 如何解决机器人横冲直撞的问题? 霍尔效应传感器还能用在哪些地方? 下面就一一为大家解答： 简单地理解就是给一块半导体材料通电，并将其置于磁场中。磁通线在半导体材料上施加力，使导电材料中的电荷载流子，电子和空穴偏转到半导体板的另一侧，产生电位差。输出的霍尔电压经过处理，就可以获得磁场的大小、位置等信息。 初级霍尔效应传感器包括：一个霍尔元件，将磁场转换为电压;由于霍尔元件的输出电压很小，有时在微伏范围内，还有运算放大处理电路。最简单的霍尔效应传感器仅有三个引脚：电源、接地连接和输出。 基本霍尔效应传感器 如果霍尔效应传感器只对某个方向上的磁场敏感，一旦将传感器焊接到PCB上，一旦给定的磁场性质不是单向的，就很难得到精准的位置信息。 于是3D霍尔效应传感器就诞生了，可以测量X，Y和Z轴的磁场。与传统霍尔效应传感器相比，3D传感器使设备能够测量任何方向放置的磁体，甚至可以测量多个维度并进行磁通角或振幅的片上计算。
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