: s- ]* r1 W7 x+ r( L# N4 j7 P- O/ s/ y ^8 w0 H) O+ G
据悉，关节配置力矩传感器的技术路线优点众多，但结构复杂、体积重量大，严重影响整机的负载和速度性能，高昂的成本更是大大制约了普及。艾利特机器人前瞻布局，自主研发力传感器技术，通过在机器人工具端内部配置六维力/力矩传感器，成功解决上述问题。5 S o1 m- c* c
! w# s, x9 j/ Q; L
. w7 B3 T+ X2 J; ~7 d2 D9 P$ Q' N
在国内协作机械臂产品中，艾利特CSF系列力控协作机器人拥有更灵敏的力觉反馈能力，只需要1——2N外力即可拖拽机器人，不论安装了多么沉重的工具，都可以轻松拖拽达到期望的位置点，有效降低示教工作量以及机器人的使用门槛，让您快速开展应用。 ( _1 l; S! }# N3 `1 I 3 K- R/ E5 l2 z/ V% s. _! g) t! ]; l1 \
当关节力矩传感器出现故障时，需要将整个机械臂拆解下来更换关节或其中的力矩传感器，而工具法兰内的六维力/力矩传感器出现故障时，只需要更换重量轻、体积小的工具法兰一体化组件，维护工作可更快速的完成。在应用需求的驱动下，国内协作机械臂产品——艾利特CSF系列力控协作机器人提供了更安全智能的交互体验、更高的适配性能、以及更低成本的场景化应用模式，让艾利特机器人以“智”提“质”，创新突围。+ d* @3 l1 U2 M5 E& i4 `
4 ^7 O$ P' M* c5 A/ L ! v+ G2 E. G4 I: h. j* `' D' A 关于国内协作机械臂产品，小编就先为大家介绍到这里。从文章中我们可以看出，艾利特在协作机械臂领域中具有不可忽视的技术优势，除了上述产品外，该品牌其他产品也表现得十分优秀。具体信息，可通过艾利特的官网来进一步咨询。 : E3 C3 l% Z- X" w + J) y s4 E4 M, c4 O( P
