|
|
汽车微控制器 * W5 @6 ~$ M8 H4 x' e
$ N- X/ a" Q. A1 N- V 汽车电子控制系统主要由传感器(Sensor)、电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)和执行器(Actuator)组成，对被控对象(ControlledObject)进行控制。如下图所示：, U6 c! }; S% E2 B5 z q( `
* {0 k+ o+ w" p: f0 J1 i. c4 g 传感器(transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
6 I3 V4 f! |+ _9 } D% G
2 D5 [2 `3 @4 G 在汽车电子控制系统中传感器为信号输入装置，作为汽车电子控制系统的信息源。传感器用来检测和采集各种信息，如温度、压力、转速等，并通过一定转换装置将一些非电量信号(物理量、化学量等)转换为电信号传给电子控制单元。+ B" I4 m4 E% f @, T
( w+ G0 B* {" ^+ [2 |' Y 电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车电子控制系统的核心。它和普通的电脑一样，由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
+ P# o( @6 Q, F# c' X, b8 C
% z% |) I4 F/ n! g ECU对传感器的信号进行处理，通过控制算法向执行器发出控制指令。电子控制单元一般由硬件和软件两部分组成，硬件部分主要由微控制器(Microcontroller，MCU)及外围电路组成；软件部分主要包括硬件抽象层(HardwareAbstractionLayer，HAL)、嵌入式操作系统及底层软件和应用软件层。! W5 _6 X& q* }/ E8 Q9 S3 b
1 }/ x1 H$ _7 m, m* b, j5 n 执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。% Y) f, ^& v, l2 l
6 U* u2 ]* W9 t4 _( r3 m
在汽车电子控制系统中执行器用于接收ECU的控制指令，并对控制对象实施相应的操作。
" r8 }& l, t5 U( T, t$ a4 v
& P X( K9 B5 R$ ^( B
1 B1 O+ s; `- u/ v0 X |
|
