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驱动ic
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+ J# H4 z1 W7 D1 h 从名称中，电机驱动器是指驱动电机的设备。然而，没有微控制器，电机驱动IC就不能成为发动机。, P" s) z* {& r& n: J' U. |) ]
% j9 h2 D+ Z: i) n! N3 | 电机驱动器将自己展示为电机和微控制器之间的接口。原因是微控制器和电机在不同的电压范围内工作。发动机将消耗比微控制器更高的电流水平。
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* H9 P$ D" F5 h, I0 I6 [2 ` 将两个在不同电流水平下工作的器件连接到电源电压时，需要一个电机驱动器模块。在这种情况下，电机充当第三个设备，使电源升压或降压。- a7 C) {+ q9 b/ m% x% i
/ W( U* @- p @/ T% k; N# R' Y 现在市场上的大多数电机驱动器都是IC形式。有不同的驱动电机;因此，它们具有其他特征。然后，通过H桥电路将这些电机驱动IC连接到电机控制器。
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( ?! a& G" m0 F' _# v- _ 兼容电机:
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不可能找到适合所有电动机的电机驱动器。一些制造商专门为某些类型的发动机制造电机驱动器。但是，制造商使您更容易，因为他们提供了与电机驱动器兼容的所有电机的列表。$ M, q6 ~. ~& ?3 i9 J
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值得注意的是，大多数驱动器都与直流和步进电机兼容。然而，伺服电机在选择电机驱动器时值得更加敏锐。
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9 {4 u" g4 m3 ^0 O( B 接口:/ Y+ ^0 J- l% _ E" d
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许多电机驱动器在放置在Arduino驱动器板接口上时可以完美地工作。但是，某些无线项目需要无线电机驱动器。例如，蓝牙控制器板是无线项目的良好控制板。& G4 n$ y. G' ~( q: Q1 C2 B
' P2 M1 a. \3 g( n0 y+ S 电压和电流:% j+ e& G0 }2 ?1 g0 _1 ~% q
9 F) R" V/ h% N 电压和电流是完美的电机驱动器中最重要的特性。在处理项目时，您应该已经知道项目需要多少电源电压和工作电流。您打算使用的驱动程序应遵守必要的功能级别。$ T" W d+ F3 G$ q9 d i
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电机驱动主要部件
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您需要伺服电机、控制器、电源单元以及伺服电机的必要连接。对于直流电机，您需要控制器，电机驱动器电路，直流电机，电源单元以及必要的直接连接。3 Q. I2 ]0 ?# t* s4 F
% K( b- N: g$ |! U! U 该控制器可以是微控制器或微处理器。电机驱动器控制电路是一个电流放大器，可升压微控制器的电流，帮助驱动电机。$ T$ |/ Q% {* k1 F/ [) P
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此外，电机引起运动。将发动机与控制器、无刷电机、步进电机对接的过程往往需要电机驱动控制器。此外，电源单元仅向电机提供所需的电流。
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}8 L. V' x7 h; o, j5 o) e5 u0 c+ c 不同类型的电机驱动器* A0 h$ Z* R: N- @1 l
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我们根据驾驶员提供的控制类型来区分驾驶员。例如，有些提供非速度控制，而另一些则提供高速控制。值得注意的是，单个电机可以使用不同类型的驱动器。但是，某些特定驱动程序适用于单引擎。下表显示了这种现象。
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电机驱动器如何工作？. U+ A6 ^$ B: n% d' J4 D0 B
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首先，微控制器向电机发送信号。然后，收到的标志被解释并在发动机中加强。电机具有两个电压输入引脚。引脚1打开驱动器，而引脚2通过电机IC向电机施加电压。
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如果微处理器向驱动IC发送高输入，则驱动IC将发送相同的输入。因此，这解释了IC不会改变它接收到的信号类型。! I9 q* e9 {( y5 ^1 j5 j6 j
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为了使电机顺时针旋转，S2和S3开关打开，同时开关S1和S4关闭。然后，S1将允许其电压通过发动机直接流向S4。在此电流过程中，电路完全完成。此外，该电流将通过开关S1和S4从V点流向M点。因此，电机保持打开并顺时针转动。# O4 ^# m( f+ H& J4 {
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首先，我们给开关一个输入电压。因此，交换机S1和S4最终将关闭。此外，这形成了一个正连接，因为我们连接了两个并行开关。因此，电机将逆时针方向旋转。另一方面，为了使发动机逆时针旋转，我们激活S3和S2开关。
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为什么需要电机驱动IC？ U8 G/ Z1 B& E
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值得注意的是，驱动IC是必要的，因为微控制器需要比电机更低的电平电压。因此，我们无法直接从微控制器向发动机供电。在这一点上，我们需要在这些电气元件之间安装一个电机驱动IC。驱动器将来自微处理器的电流上调，以匹配电机电流。- Z) F2 d% T$ {) M5 K) B# F+ \
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