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驱动ic
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! R. s' u, ~% | 从名称中，电机驱动器是指驱动电机的设备。然而，没有微控制器，电机驱动IC就不能成为发动机。8 F; r% m; a" M |9 b
0 I6 ] t$ R9 e( q 电机驱动器将自己展示为电机和微控制器之间的接口。原因是微控制器和电机在不同的电压范围内工作。发动机将消耗比微控制器更高的电流水平。
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将两个在不同电流水平下工作的器件连接到电源电压时，需要一个电机驱动器模块。在这种情况下，电机充当第三个设备，使电源升压或降压。
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* A' p: D; V: C$ w. E1 Q2 n# O 现在市场上的大多数电机驱动器都是IC形式。有不同的驱动电机;因此，它们具有其他特征。然后，通过H桥电路将这些电机驱动IC连接到电机控制器。1 X0 }- x; |/ h
, d$ a% h4 S# ^* J: n! @ 兼容电机:
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; ?( E6 e0 r5 O/ \* `- I2 C+ a) p 不可能找到适合所有电动机的电机驱动器。一些制造商专门为某些类型的发动机制造电机驱动器。但是，制造商使您更容易，因为他们提供了与电机驱动器兼容的所有电机的列表。
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7 \# q# J X [. z0 X" e 值得注意的是，大多数驱动器都与直流和步进电机兼容。然而，伺服电机在选择电机驱动器时值得更加敏锐。 I6 j0 J9 h% o7 P6 f+ p
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接口:$ b! I) j- ]0 w1 S$ Z
P; N' s/ n3 z% ^: } 许多电机驱动器在放置在Arduino驱动器板接口上时可以完美地工作。但是，某些无线项目需要无线电机驱动器。例如，蓝牙控制器板是无线项目的良好控制板。/ v ]0 Z/ t: O( q
; e9 e$ c8 K6 ]! ~( h2 o 电压和电流:6 Z4 Z* k8 _" \
8 Q4 n1 \5 b8 l% P. e: A( Z7 J# x, U 电压和电流是完美的电机驱动器中最重要的特性。在处理项目时，您应该已经知道项目需要多少电源电压和工作电流。您打算使用的驱动程序应遵守必要的功能级别。+ u1 ^9 `0 p/ M; [* F- e3 X5 {
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电机驱动主要部件
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+ o$ s% b. \8 w, w. @ 您需要伺服电机、控制器、电源单元以及伺服电机的必要连接。对于直流电机，您需要控制器，电机驱动器电路，直流电机，电源单元以及必要的直接连接。, m5 V- r* t' ~; q, V+ X
; J z# D) i+ q; t* ? 该控制器可以是微控制器或微处理器。电机驱动器控制电路是一个电流放大器，可升压微控制器的电流，帮助驱动电机。
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此外，电机引起运动。将发动机与控制器、无刷电机、步进电机对接的过程往往需要电机驱动控制器。此外，电源单元仅向电机提供所需的电流。
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不同类型的电机驱动器
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我们根据驾驶员提供的控制类型来区分驾驶员。例如，有些提供非速度控制，而另一些则提供高速控制。值得注意的是，单个电机可以使用不同类型的驱动器。但是，某些特定驱动程序适用于单引擎。下表显示了这种现象。
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, Y' x- O' F- Z 电机驱动器如何工作？
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首先，微控制器向电机发送信号。然后，收到的标志被解释并在发动机中加强。电机具有两个电压输入引脚。引脚1打开驱动器，而引脚2通过电机IC向电机施加电压。- ^! g$ C$ b/ f; E9 Y
* j3 V! _( M: I/ p3 n5 q 如果微处理器向驱动IC发送高输入，则驱动IC将发送相同的输入。因此，这解释了IC不会改变它接收到的信号类型。( `. h# H9 U% [ \! V) i( a- F/ e2 H
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为了使电机顺时针旋转，S2和S3开关打开，同时开关S1和S4关闭。然后，S1将允许其电压通过发动机直接流向S4。在此电流过程中，电路完全完成。此外，该电流将通过开关S1和S4从V点流向M点。因此，电机保持打开并顺时针转动。
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5 _+ q" N5 y+ t5 w5 a 首先，我们给开关一个输入电压。因此，交换机S1和S4最终将关闭。此外，这形成了一个正连接，因为我们连接了两个并行开关。因此，电机将逆时针方向旋转。另一方面，为了使发动机逆时针旋转，我们激活S3和S2开关。2 B+ |) l& M0 e& l' H0 v6 S2 D$ ?( H
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为什么需要电机驱动IC？7 c a4 m' E9 U- O
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值得注意的是，驱动IC是必要的，因为微控制器需要比电机更低的电平电压。因此，我们无法直接从微控制器向发动机供电。在这一点上，我们需要在这些电气元件之间安装一个电机驱动IC。驱动器将来自微处理器的电流上调，以匹配电机电流。
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