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驱动ic% v9 v, w T( ~
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从名称中，电机驱动器是指驱动电机的设备。然而，没有微控制器，电机驱动IC就不能成为发动机。+ a4 P( M* I; i/ N" Z
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电机驱动器将自己展示为电机和微控制器之间的接口。原因是微控制器和电机在不同的电压范围内工作。发动机将消耗比微控制器更高的电流水平。
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将两个在不同电流水平下工作的器件连接到电源电压时，需要一个电机驱动器模块。在这种情况下，电机充当第三个设备，使电源升压或降压。3 O1 Q9 |. o m% b r9 ]
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现在市场上的大多数电机驱动器都是IC形式。有不同的驱动电机;因此，它们具有其他特征。然后，通过H桥电路将这些电机驱动IC连接到电机控制器。
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) `8 `/ f+ T( j 兼容电机:+ ?8 Q' Z) F( c8 z: P5 g
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不可能找到适合所有电动机的电机驱动器。一些制造商专门为某些类型的发动机制造电机驱动器。但是，制造商使您更容易，因为他们提供了与电机驱动器兼容的所有电机的列表。9 K' `6 w6 w" d; ~* j
% {" q' K& ]4 m- ~7 q 值得注意的是，大多数驱动器都与直流和步进电机兼容。然而，伺服电机在选择电机驱动器时值得更加敏锐。
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8 G7 J, `# H( F( K' ?- \8 b 接口:
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3 o k+ d# C* C% S: N 许多电机驱动器在放置在Arduino驱动器板接口上时可以完美地工作。但是，某些无线项目需要无线电机驱动器。例如，蓝牙控制器板是无线项目的良好控制板。
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电压和电流:; e+ S) t2 [5 g, i
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电压和电流是完美的电机驱动器中最重要的特性。在处理项目时，您应该已经知道项目需要多少电源电压和工作电流。您打算使用的驱动程序应遵守必要的功能级别。
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4 m! o4 ] S3 \6 Q, ` 电机驱动主要部件9 [, O X4 p6 r/ f9 [
( |& l2 H: m2 j* D) ^: n! o$ ~+ u" ? 您需要伺服电机、控制器、电源单元以及伺服电机的必要连接。对于直流电机，您需要控制器，电机驱动器电路，直流电机，电源单元以及必要的直接连接。3 D6 v: j: m& j5 Q$ W
" ?3 R+ _/ t6 S! b6 c' G 该控制器可以是微控制器或微处理器。电机驱动器控制电路是一个电流放大器，可升压微控制器的电流，帮助驱动电机。9 t" u" X! ?2 i$ e, ?0 x
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此外，电机引起运动。将发动机与控制器、无刷电机、步进电机对接的过程往往需要电机驱动控制器。此外，电源单元仅向电机提供所需的电流。, l' h7 N& t( O! F( G
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不同类型的电机驱动器
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我们根据驾驶员提供的控制类型来区分驾驶员。例如，有些提供非速度控制，而另一些则提供高速控制。值得注意的是，单个电机可以使用不同类型的驱动器。但是，某些特定驱动程序适用于单引擎。下表显示了这种现象。7 ]5 `& Q" x& J0 ^6 b3 s
) g- e4 y# Q' t C5 m 电机驱动器如何工作？9 W( |1 [4 H+ H5 ^; d4 m. ]
) H* A# }/ r7 T/ w$ \0 s 首先，微控制器向电机发送信号。然后，收到的标志被解释并在发动机中加强。电机具有两个电压输入引脚。引脚1打开驱动器，而引脚2通过电机IC向电机施加电压。/ o0 G2 H, E- q5 v1 S- E# h% P
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如果微处理器向驱动IC发送高输入，则驱动IC将发送相同的输入。因此，这解释了IC不会改变它接收到的信号类型。5 o9 M* |6 S8 ?2 N. y6 n
! M9 v+ }9 z' O) R* S1 t 为了使电机顺时针旋转，S2和S3开关打开，同时开关S1和S4关闭。然后，S1将允许其电压通过发动机直接流向S4。在此电流过程中，电路完全完成。此外，该电流将通过开关S1和S4从V点流向M点。因此，电机保持打开并顺时针转动。
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1 l- Y- s2 i- b' V: _ 首先，我们给开关一个输入电压。因此，交换机S1和S4最终将关闭。此外，这形成了一个正连接，因为我们连接了两个并行开关。因此，电机将逆时针方向旋转。另一方面，为了使发动机逆时针旋转，我们激活S3和S2开关。8 a! h4 A6 z1 q$ |$ o! v6 z
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为什么需要电机驱动IC？; h" b. V. h* O/ A b' A, T
8 h! D3 y; G& q8 s 值得注意的是，驱动IC是必要的，因为微控制器需要比电机更低的电平电压。因此，我们无法直接从微控制器向发动机供电。在这一点上，我们需要在这些电气元件之间安装一个电机驱动IC。驱动器将来自微处理器的电流上调，以匹配电机电流。7 H, j2 J! @) }9 ?& \: C* H3 Q2 M
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