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电机驱动 * F3 E/ x& D2 `/ i4 ]
/ G0 w: w- f1 O0 S/ F3 C l 要想知道驱动电机系统怎样工作的那你就必须知道它的组成有哪些吧！
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! p% [" y* [9 l) f, q" ~ 首先，驱动电机系统由整车控制器（VCU）、驱动电机、电机控制器、机械传动装置和冷却系统等构成。
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) {. r: a6 v! ]/ y: t 我们先说第一个整车控制器(VCU),它呢就相当于电动汽车的“大脑”，一说大脑我们应该就知道是干啥的了吧！没错，就是控制电动汽车的所有部件，其主要功能就是识别驾驶员意图、判断控制模式、判别和处理整车故障，管理外围相连驱动模块、控制电动汽车辅助系统等。而且，VCU能够根据某种规则将相应的电信号转化成驱动电机的需求转矩命令，且对加速踏板电信号解释结果，直接影响驾驶员的操控效果和操控感觉。
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% V8 _( B L6 o; J. V 第二个驱动电机，驱动电机在电动汽车中承担着驱动车辆和发电的双重功能。即在正常行驶时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械旋转能；而在降速和下坡滑行时驱动电机转变为发电机，将车轮的惯性动能转化为电能。这么说你们肯定不容易理解，给你们一张图吧！$ U- r1 A1 [: [/ w8 T/ M
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第三个电机控制器(MCU)，MCU的功能是接收VCU的指令，将动力电池的高压直流电逆变成电压、频率、相序可调的三相交流电，实现对驱动电机的转速、转矩和旋转方向的控制。
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第四个机械传动装置，主要功能是将驱动电机的转速降低、扭矩升高，以实现整车对驱动电机的扭矩、转矩需求。! v- @6 B4 O' \: `3 H, b
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