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伺服驱动
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8 M6 b0 l6 |: `, T0 |+ U9 u& I 控制电机需要合适的驱动器，不少朋友会在为伺服电机选型及伺服驱动器的选型面前犯难，毕竟只有匹配合适才能发挥出电机理想功效，小编就和大家来探讨一下如何为伺服电机选择理想的驱动器。% E8 r# B& B% i5 }# x- g( b' [
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1、保持转矩相匹配4 f9 m; X0 @/ G
( t' R% {6 D5 u) J8 T/ @% C( I3 F 保持转矩是一个专门的电气工程术语，也叫静力矩，是指伺服电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。伺服电机低速运转时的力矩与保持转矩接近，当伺服电机的速度增大时力矩会快速衰减，输出功率也会相应打折扣，因此，保持转矩被看作衡量步进电机负载能力重要参数之一。一般在技术应用中，通常上讲的2N.m的电机，其保持转矩同样是2N.m。 D2 D+ O4 b- T; r: Z# h1 A
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2、兼顾相数与成本. n% ]: z- C! W3 a- `* s. w) ^' e
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说起电机，相数是绕不过的话题，高相数电机固然好用，但成本也直线上升。两相伺服电机成本较低，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速，精度和平稳性只能说差强人意；三相伺服电机振动比两相伺服电机小，低速性能好于两相伺服电机，速度也比两相伺服电机要高，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场景；五相电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场景。
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3、考虑实际需求和细分数8 E7 n9 j, F8 x. B+ d
; }& T0 c' B! S% ^: Z 想要电机与驱动器相匹配，要遵循先选电机后选驱动器原则。在根据使用场景和特性需求后选择合适的电机，再根据电机挑选驱动器，这个过程是不建议颠倒的。
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在选择驱动器时，如果没有太多限制，建议首选选择小电流、大电感、低电压的驱动器，够用且成本不高。对于大转矩电机，还是高电压型驱动器较好，不然转速可能不够。! C% W0 M6 m" q( h2 m$ J+ ]$ H0 T
3 o1 E, _. v) A! F( H 驱动器细分数越高，相应的成本也越高，如果电机实际使用转速较高，并对精度和平稳性要求不高，不必选择高细分数驱动器，可以节约一些成本。如果电机的实际使用转速较低，就需要选择大细分数的驱动器，以确保运转平滑，减少振动和噪音；总之，在选择细分数时，应综合考虑伺服电机驱动器的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。
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