购买手持激光SLAM,首先我们要了解手持激光SLAM的作用和功能。目前在众多工业以及工矿领域都会使用手持激光SLAM,那么手持激光SLAM的作用以及应用范围是什么呢?下面我们一起来了解一下。
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1、矿洞2 z2 i& L2 |' v4 x+ i$ e; t
$ D" z. f- }5 T* ?7 N 为什么把这个排在第一位?3 Y% F4 R' j9 s& j6 v" r6 a/ y# ^
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第一:因为矿洞里面没有GPS信号,很难去使用RTK测量;
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第二:矿洞里面光照条件不好,使用全站仪视线不佳;
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第三:有些矿洞很狭窄,纵横交错,全站仪效率低。( C3 ?. s7 Q/ z5 V) R6 x
" Q6 H% ~$ W4 y 由于手持激光SLAM设备可以边走边测,无需GPS信号,也不受到光照的影响,因此特别适合于矿洞、地质溶洞等。1 w( i4 L0 y) t1 a4 b1 \
5 X2 k" _3 R4 z$ T8 S- E 对于矿洞的成果,有矿洞平面图,断面图,体积,三维模型等。
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2、立面测量1 \ ^& P$ n% O; m1 q H$ B* a
1 { V {9 j, R& K 传统的全站仪立面测量方式有以下缺点:
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1)传统作业方式耗时费力,在搬站时需要多人协作,外业采集工作效率低;
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2)传统作业方式对人工的技术能力要求高;. p B4 i* F. e2 x3 E
/ v8 Y% V, @; R 3)传统技术针对遮挡场景的数据无法得到很好的满足;
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+ {" h* W1 j) t; o5 l 4)传统技术无法及时判断出数据质量,若在后续内业工作中发现问题需要及时到现场补测;- _- Q4 E' @& ^; d
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虽然倾斜摄影测量技术通过低空拍摄可以做立面测量,但是对于禁飞区和树木遮挡的区域,倾斜摄影测量就无法有效获取数据。$ |5 s% W W8 [, f7 s2 N6 m7 f1 b
$ {7 B7 y1 E& W# W6 S 因此基于手持激光SLAM技术的最大优势在于,作业效率高,可快速获取立面数据,数据信息丰富(不仅是门窗,洞口,空调),只要扫描到的地方都可以进行测量,这样便于提高内业的效率。并且具有全景影像的设备可以辅助作业人员判断物体的材质,标识牌,文字等信息。6 u* s1 {& j( B* s
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3、体积量测
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传统的RTK和全站仪技术都是通过对物体进行单个点的测量,能够大致描述被测物体,进而使用第三方软件进行土方计算。但是利用传统方式的最大弊端是点间距很大,外业作业时间长,RTK和全站仪效率低等。; a* D3 {1 i5 N m7 }
6 t5 |7 S6 } C 而手持激光SLAM技术可以不考虑信号,不考虑架站搬站,点密度超大(≥10000点/平方米)。无论是场内、场外、运砂船、堆料仓立面的体积,只要能够扫描到被测物体,那么基于点云的体积量测是十分方便的。, J) C* R8 W2 o6 S$ f3 N {
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手持激光SLAM的应用范围除了以上一些之外,还有地下市政设施,林业,房产测绘,停车场,建筑,架空管网,施工、地质,机器人巡检等领域,应用范围非常广。然而在选择手持激光SLAM时,最主要的还是要选择靠谱的产品,如视 作为一家专业生产手持激光SLAM的企业,如果想要购买手持激光SLAM的,可以登录如视官网了解咨询。" H9 F; Q7 i9 |
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