购买手持激光SLAM,首先我们要了解手持激光SLAM的作用和功能。目前在众多工业以及工矿领域都会使用手持激光SLAM,那么手持激光SLAM的作用以及应用范围是什么呢?下面我们一起来了解一下。
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1、矿洞% k- f1 f1 R- e' F3 o$ ^
* p5 e, J" [0 Q 为什么把这个排在第一位?" F0 H" R& {% ?$ w S6 r9 `
9 i0 O& ^. `6 i6 j& y- t# u 第一:因为矿洞里面没有GPS信号,很难去使用RTK测量;
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9 a+ F& V4 S& r( T2 x" [: L 第二:矿洞里面光照条件不好,使用全站仪视线不佳;
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第三:有些矿洞很狭窄,纵横交错,全站仪效率低。
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由于手持激光SLAM设备可以边走边测,无需GPS信号,也不受到光照的影响,因此特别适合于矿洞、地质溶洞等。
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对于矿洞的成果,有矿洞平面图,断面图,体积,三维模型等。$ e5 \4 M# N% _/ G
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2、立面测量! Q; M7 Y2 N2 x& G, i( W
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传统的全站仪立面测量方式有以下缺点:
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+ j$ E8 N; F2 a- _ t 1)传统作业方式耗时费力,在搬站时需要多人协作,外业采集工作效率低;
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$ g! _& n5 z a% j6 N5 f- ~ 2)传统作业方式对人工的技术能力要求高;6 I8 x5 i' L0 [
/ k E, p* Q' _5 o8 j 3)传统技术针对遮挡场景的数据无法得到很好的满足;- U3 M Y1 Q1 m3 @- Q& r. r
5 y! e) X3 `: v% `# V0 P 4)传统技术无法及时判断出数据质量,若在后续内业工作中发现问题需要及时到现场补测;
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虽然倾斜摄影测量技术通过低空拍摄可以做立面测量,但是对于禁飞区和树木遮挡的区域,倾斜摄影测量就无法有效获取数据。( V$ ~6 a# _& o8 B8 }9 Z
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因此基于手持激光SLAM技术的最大优势在于,作业效率高,可快速获取立面数据,数据信息丰富(不仅是门窗,洞口,空调),只要扫描到的地方都可以进行测量,这样便于提高内业的效率。并且具有全景影像的设备可以辅助作业人员判断物体的材质,标识牌,文字等信息。
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3、体积量测3 l! E5 }% D# J7 a
' ^. ?% b/ Y1 y$ h 传统的RTK和全站仪技术都是通过对物体进行单个点的测量,能够大致描述被测物体,进而使用第三方软件进行土方计算。但是利用传统方式的最大弊端是点间距很大,外业作业时间长,RTK和全站仪效率低等。
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, H. C: [* H* o3 W/ W$ I# x6 U- p 而手持激光SLAM技术可以不考虑信号,不考虑架站搬站,点密度超大(≥10000点/平方米)。无论是场内、场外、运砂船、堆料仓立面的体积,只要能够扫描到被测物体,那么基于点云的体积量测是十分方便的。$ a' Y0 c& C% X2 @" d
& h+ e8 z: I. C% [) l" T7 K' V 手持激光SLAM的应用范围除了以上一些之外,还有地下市政设施,林业,房产测绘,停车场,建筑,架空管网,施工、地质,机器人巡检等领域,应用范围非常广。然而在选择手持激光SLAM时,最主要的还是要选择靠谱的产品,如视 作为一家专业生产手持激光SLAM的企业,如果想要购买手持激光SLAM的,可以登录如视官网了解咨询。
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