随着rtk测量仪器的不断发展，逐渐成为了测绘领域的常用工具。然而在使用rtk测量仪器绳有一些注意事项以及操作方式是需要注意的，否则很容易会导致测得的数据有误差。本文整理了rtk测量仪器使用教程，大家可以参考。7 \3 t3 S8 Z+ L- ]
ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作，最后用SD存储卡将所采集的数据传输到微机上。2 i: j. i8 v& U* F/ {# u
rtk测量仪器使用教程一．基准站部分
$ G3 z; ]' V; t" {9 o 1）基准站安装
- ]9 i- h6 j! V% J １．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接器安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。6 _$ k7 Y0 U- t# v, }& t
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异。- j' k5 R- Q7 N* B
2.安置发射天线和电台，将发射天线用连接器安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极正确（红正黑负）。(如用内置电台则无须此步操作).
! O( a# `2 E4 U1 G5 U, w' v) { 注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。; ]$ ]- C, m% p3 s! C- o
2）主机操作
" [) v- {( D4 C7 g' |) F3 P 1．打开主机
( P5 C: h* O' s, z5 B 轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,按启动键启动基准站.如用内值电台,则主机上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。如用**大电台,则电台上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。
6 i3 ~' o$ E+ f; k 2.打开电台(如用内置电台则无须此步)
% `1 U. K3 Y3 m) W, C9 p0 i* i9 K2 } 在打开主机后，就可以打开电台。轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台.. A9 _# p6 I" p; A4 n. v
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。$ g* s5 P3 ^# |* V# T
rtk测量仪器使用教程二．移动站部分
. D* Z2 e) C: \/ s5 w' ~ 1）移动站安装
. {% F- |( a2 t2 { 将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
9 ]" T3 }8 _5 z/ @3 t 2）主机与手簿操作
; s5 Y+ ]- I# I: m# L 1．打开主机
( Q# }1 h) ^- _1 v 轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的RX指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。; t4 u# }) F, e! V1 c8 M
2．打开手簿
% b) B) w: b' I% j9 O; }) ?" B 按住<ENTER/ON>至少1秒，即可打开。" L+ n! } O$ v
3）工程之星软件操作
/ @# }2 A1 e, }+ d. l0 D# t7 A/ | 1.启动工程之星软件
' G |: x& j6 @ z) h2 { 用光笔双击手簿桌面上“工程之星”，即可启动。
0 R" S; V) J: v" }3 q! g5 e 注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Ｆlashdisk中启动原文件（路径：我的电脑→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。
^7 E6 [+ M0 n; P& q! I 2．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（设置→连接仪器→选中“输入端口：0”→点击“连接”）。& O" w" R' ]% \8 i
3．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有差分信号在闪动，并在左上角有个数字显示，要与电台上显示一致。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（设置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。8 N9 G$ U" M: G$ A4 c; E
4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），选择向导，依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
) ~. u1 U2 u% S) A( Y3 d6 O 5．进行校正。校正有两种方法。
5 s1 f' d/ A) i" o. K1 r% G% U3 o- N- F 方法一：利用控制点坐标库求四参数（设置→控制点坐标库）
% {) F. |' P1 M9 J# ^& K" F& e1 |( r 在校正之前，首先必须采集控制点坐标，一般大于2个以上控制点（采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分），采集完成后在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标，然后点OK，继续增加原始坐标，选择第一项“从坐标管理库选点”，然后点左下角的：“导入”，选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“.RTK”的文件，选择对应点，然后确定，OK。同样的方法增加其他控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。
1 j; e" |2 Y {- H 说明：在求完四参数后，一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999——1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设置→测量参数→四参数. n( a# I4 a6 m) D k: O' E
方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。; G3 b% O* T; i% e5 R8 A
注意：此方法只能进行单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正。也就是说，在同一个测区，第一次测量时已经求出了四参数，下次继续在这个测区测量时，必须先输入第一次求出的四参数，再做一次单点校正。此方法还可适用于自定义坐标的情况下。
' |8 f C3 b- Q$ j: A5 D% ` A．基准站架在已知点上3 e# |, V5 P" R' j1 b9 L
选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。) z! q% ^3 x) a
说明：此处天线高为基准站主机天线高，形式一般为斜高，只能通过卷尺来测量.
8 {' I6 Q( ` t6 i B．基准站架在未知点上
2 C1 R5 w# R& E8 w+ K 选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。& I# N o* o9 U& v, R
说明：此处天线高为移动站主机天线高，形式一般为杆高，为一固定值2。% y5 b& \) x8 m
注意：如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时，会弹出提示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
7 ^0 i0 s. u& C8 ^7 Z4 I2 @ 6．校正完毕候，就可以进行采集数据或放样。
) `$ T( U3 m; x, T) t" k A．采集数据* t0 l0 Z& J {, e; ]4 c& Z7 Y
将对中杆对立在需测的点上，当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键＂Ａ＂开始保存数据。此时需要输入点名和天线高。按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标。
& F/ L7 n! w7 W* K# D: Y5 w B．点放样
" Z9 X: p4 d5 B; T; u rtk测量仪器使用教程三．数据传输3 |4 X" R# ?- m% G _4 `3 t" l
我们通过SD存储卡将手簿中存储的数据传出到微机上，传输前要做先把数据卡插入手簿中，将“工程之星”软件打开，选择“工程”菜单下的“文件输出”，选择文件格式（“Pn”为点名，“Pc”为属性），然后选择“源文件”，即要转换的文件（只能转换当前工程下的文件），再点击“目标文件”，输入一个文件保存，最后点转换，在提示转换成功后，退出工程之星,最后取出数据卡将数据拷入电脑中。
! A4 Y D: H* X8 Y% j% w 从rtk测量仪器使用教程中可以了解到使用rtk测量仪器时有很多注意事项是需要我们去掌握的，因此在使用rtk测量仪器之前，最好是先咨询专业人士，这些在华测平台上都可以咨询。http://www.huace.cn/
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