小鹏XNGP正式发布：摆脱高精地图限制昨日，小鹏汽车官方正式公布了第二代智能辅助驾驶系统XNGP的发布计划。自昨晚起，小鹏G9及P7i的Max版车主可通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0，即可拥有XNGP第一阶段能力，在广州、深圳和上海开放城市NGP功能，同时在全国范围内所有无高清地图的城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍能力。此外，小鹏还计划在今年下半年的更新中，在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力，并预计在2024年推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。
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