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重点其实不是版本号，而是功能。 伴随这次 OTA，小鹏新一代智能辅助驾驶系统 XNGP 第一阶段能力正式开放；与此同时，小鹏自研的 BEV 感知深度学习神经网络——XNET 也正式推送——这也是国内第一个大规模量产推送的BEV网络。 有关小鹏 XNET 的无图化实际体验，大家可以点击我们上周的评测：《小鹏 XNGP 开启远征，争抢「无图化」智能驾驶全国第一？》查看。 另外， 小鹏汽车官方 APP 社区，这两天也有不少车主反馈的帖子，优缺点都提到了，我们今天就不再重点讨论体验。 图片 XNET 推送前的下午，我们在上海参加了小鹏汽车的技术沙龙，和小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙、高级总监刘毅林、马君进行了深度交流。 XNET 和 XNGP 意味着什么？无图能力对用户到底有什么价值？小鹏汽车追求的「随时随地全场景辅助驾驶」，甚至是全场景自动驾驶，离我们到底还有多远？ 4 月第一个话题，我们聊点深的。 图片 XNET，小鹏汽车的质变 先用最简单的大白话，帮大家解答几个问题。 1.什么是 XNGP/XNET？ XNGP 的定位比此前的高速 NGP、城市 CNGP 都要高，它最终的目的是实现全场景（高速+城区+泊车）的领航辅助驾驶，何小鹏在去年 1024 上将 XNGP 完整体释放的时间表，定在了 2024 年。 「XNGP 是我们这一代智能辅助驾驶的功能集合」，吴新宙这样解释，「到明年，我们希望能做到‘从停车位到停车位的连续高阶辅助驾驶’」。 XNET，则是驱动全场景 XNGP 能力的深度学习网络，也是小鹏汽车新一代的整体感知网络架构，它同时是何小鹏口中「辅助驾驶下半场」，小鹏汽车的胜负手。 图片 XNET 的作用，是让汽车更多依靠车子本身理解道路，而不是依赖更受制约的高精地图，也就是我们常说的「无图化」。 无图化程度越高，也就意味着辅助驾驶的普适性越强——比如尚未开放高精地图的二三线城市，可以通过无图化能力，逐渐获得与高精地图接近甚至持平的体验。 「XNET是我们再往上提升一个大台阶的，非常重要的技术能力，它把我们未来的路解锁了」，吴新宙这样形容它对于小鹏汽车的重要性。 2.XNGP 和 XNET 推送代表什么？ 「中国首个且唯一量产的 BEV」，这是小鹏 XNET 目前的定语。 那什么是 BEV？ BEV（bird’s eye view鸟瞰视角）感知算法，代指的是自动驾驶感知中，将多个视角的摄像头图像，通过公共的特征（feature）提取器（比如 backbone 主干网络），投影到同一个 3D 空间内。 BEV 感知的作用，则是统一了多个传感器，融合不同传感器的特征，可以明显提高感知、预测的准确率，同时减少自动驾驶对人类、对高精地图等「规则性干预」的依赖。 5 h. W6 R& Y* T' J. t
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