运放芯片高速电机编码器的干扰现象

heshao · 发表于 2023-06-06 22:33:05

　　运放芯片高精度编码器在很多领域都有应用，其中在运动控制系统中作为一些自动化设备的核心部分，是高速电机编码器一个常见的应用。高速电机编码器的可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。
　　高速电机编码器的干扰现象
　　集成运放芯片在应用中，常会遇到以下几种主要干扰现象：
　　1、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。
　　2、伺服电机运行时，所读取的高速电机编码器的值与所发出指令值不吻合，且误差值是随机的，无规律的。
　　3、伺服电机停止运动，运动控制器读取电机位置时，由电机端部的高速电机编码器反馈回的数值无规律乱跳。
　　4、与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等)工作不正常。
　　5、伺服电机运行时，所读取的高速电机编码器的值与所发出指令值的差值为一稳定的值或呈周期性变化。
　　二、高速电机编码器的干扰源分析
　　干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类：
　　集成运算放大器信号传输通道干扰，干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;二是供电系统干扰。
　　信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径，因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰，在传输过程中，长线的干扰是主要因素。
　　任何电源及输电线路都存在内阻，正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰，如果没有内阻，无论何种噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何干扰电压，此外，交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源，它可以通过电源对其他设备进行干扰。

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