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" u% u& G0 d0 r9 a& W9 O5 `, z 文、图/羊城晚报全媒体记者 严艺文通讯员 丁佳原 建筑行业可应用无人挖掘机了！4月20日，面向建筑场景的“无人挖掘机作业系统”在广州发布，“无人挖掘机作业系统”可以实现自主避障行走、自动装车卸车，回退挖沟等既定施工任务。
8 A. p8 l$ o: E/ m- g 无人挖掘机在建筑场景的运用，有助于提高施工效率，能够在较危险和复杂的环境下连续施工作业，有效降低了安全风险 20日上午，羊城晚报全媒体记者在发布现场了解到，“无人挖掘机作业系统”由中建新疆建工联合百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL）发布，以百度研发的“盘古工程机械无人作业平台”为依托，能够实现高精度、高安全性、低成本无人化作业。 
' X* q7 o) _3 g' [+ t 驾驶室内无需司机，无人挖掘机自动作业（严艺文 摄） 目前，无人挖掘机可以应用于隧道建设、应急救援等场景中中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟表示，当前建筑行业在部分复杂危险的作业环境下，风险隐患较多，人工难以连续进行作业。
! f+ H$ n1 L2 p, ?2 [# |8 O/ ]8 T 无人挖掘机应用到建筑行业中，能够有效降低安全风险“操作人员把数据输入到无人挖掘机，无人挖掘机结合3D环境建模和高清定位，对场景及任务进行全局分析，能够避开坑洼、障碍物等区域”  $ G, N! M* T6 }' b1 m
无人挖掘机可完成自主避障行走、自动装车卸车等多任务（图/通讯员提供） 羊城晚报全媒体记者在中建新疆建工广州中旅名门府项目特定的施工场地中看到，无人挖掘机安装了角度传感器、压力传感器、相机、激光雷达、定位系统等多种设备，可以根据现场装载车的位置，自动规划合理的路线，通过AI系统模拟计算装载量。
, v. J T; G# M9 m! k 驾驶室内无需司机，无人挖掘机即可顺利完成自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟等既定施工任务，并解决人力不能连续施工的问题 
7 D" G" u3 C' h: r 无人挖掘机安装了角度传感器等多种设备（严艺文 摄） 百度研究院机器人与自动驾驶实验室总监张良俊说：“百度 RAL团队与中建新疆建工开展密切合作，结合建筑场景的实际需求，研究团队持续收集各类数据，优化核心算法，提高装斗效率、运动平滑性及微调能力，感知、规划、控制模块协同高效运行，让无人挖掘机在更多的应用场景下发挥其价值。 ) }( l2 `0 k- s0 }
” 来源 | 羊城晚报•羊城派 责编 | 徐炜伦
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