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原标题：嵌入式Linux开发学习之Ubuntu 交叉编译工具链安装ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，我们在之前的文章中已经讲解了如何在Linux 进行 C 语言开发，里面使用 GCC 编译器进行代码编译，但是Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对X86 架构的！而我们现在要编译的是ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：
& b3 ]- ?, p( A 1、它肯定是一个GCC 编译器2、这个GCC 编译器是运行在X86 架构的 PC 上的3、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。
" ]- B4 f/ ?9 P0 z! \3 q1 R" s 交叉编译器有很多种，我们使用 Linaro 出品的交叉编译器，Linaro 一间非营利性质的开放源代码软件工程公司，Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)，关于Linaro 详细的介绍可以到Linaro 官网查阅。 " |" V8 V( G& V5 U2 f, W
Linaro GCC 编译器下载地址如下：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/，打开以后下载界面如图所示： + J7 n$ y' u8 b. {8 ]: s2 c; \
Linaro 下载界面 
2 o% B' [" P: g! D3 C, y 在上图中有很多种GCC 交叉编译工具链，因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板是一个 Cortex-A7 内核的开发板，因此选择 arm-linux-gnueabihf，点击后面的“Binaries”进入可执行文件下载界面，如图所示：
/ ?. n( v# F0 g _8 a$ u n8 t Linaro 交叉编译器下载  ! ]: {5 i) v* z$ I
最新的编译器版本是 7.3.1，但是在测试 7.3.1 版本编译器的时候发现编译完成后的uboot 无法运行所以这里不推荐使用最新版的编译器测试过 4.9 版本的编 译 器可 以正 常 工作， 所 以我 们需 要 下载 4.9 版 本的 编 译器， 下 载地 址为 ：。 $ f' w: O9 B; a: K) `+ E
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/ ， 如 图所示：4.9.4 版本编译器下载 
, y: r4 D/ j n/ p% j Q( J 图中有很多种交叉编译器， 我们只需要关注这两种:gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。 5 c1 \0 ]2 m9 X% K
大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本，比如我安装的Ubunutu 16.04 是 64 位系统，因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。 3 a) I# M5 ^9 h2 H) _* j
我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，我们在当前用户根目录下创建了一个名为“linux”的文件夹，在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹，用来存放一些开发工具使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中，操作如图所示：。 # G/ o! g6 B- D" V: {; p* T! L
拷贝交叉编译器 
( T. B Z% [' U# c2 L" v9 \9 x6 ] 拷贝完成的话 FileZilla 会有提示，如图：  6 g! J- x7 h9 d: b. p+ w
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