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# l% }% M; R9 x) L q) D 本文原创于微信公众号：差评 作者：脖子哥最近，特斯拉下一代自动驾驶硬件信息被Twitter博主greetheonly曝光，有意思的是，他们在上面发现了雷达接口。  ( J2 m, S6 A9 i+ Z0 r
而这之前，特斯拉向监管机构提交的材料也显示，一款毫米波雷达要上车结合这俩信息基本可以确定，特斯拉要重新装回毫米波雷达了，而且是 4D 毫米波雷达我去，这消息简直能把人下巴震麻掉，想当年马斯克那嘴可硬了早在 2019 年他就说 “
9 p- D% @: `$ Q8 O2 \ 傻瓜才会用激光雷达 ” ，接着干脆把毫米波雷达也砍掉了，后来更是连超声波雷达都不放过。结果这回老马却打着脸，自己把雷达加回来了。。。  ' U8 u' Y# _& V- }4 J
不过在脖子哥看来，特斯拉要加回雷达这事是一点都不稀奇。怎么说呢，首先，大伙儿也知道特斯拉一直是走纯视觉路线，可它在摄像头上可没少栽跟头。之前就有发生车辆没搞明白是白色大货车还是天空背景导致的事故。  4 T! o7 S0 }$ t9 C' b/ [5 I: [4 J
所以不管他多么嘴硬，摄像头在弱光、恶劣天气易失效这些硬伤是很难百分百避免的，特斯拉只能靠算法去优化，毕竟硬件的极限就摆在那儿。 
1 c( J$ U" i6 T$ ? 另外，这两年选择雷达路线的车企们在自动驾驶上可是渐渐赶了上来，NOA、NOP、NGP等高阶辅助驾驶功能也开始落地虽然各家对 NOA （ 领航辅助驾驶 ）叫法不同，但基本逻辑都差不多你只需要在出发前设置好目的地，车子会自行前往终点，像上下匝道、等红绿灯、超车变道这些场景也都可以完成。
; H p# \: Y4 G, w7 L8 K+ I+ H- } 当然，遇到紧急情况还是需要驾驶员随时接管的并且，在更难的城市领航辅助上，今年国内厂商们也要开始落地了，而特斯拉的 NOA 还只能在简单的高速场景上使用。 
: L! N8 o3 s2 h/ G" {+ c 要说之前，特斯拉的辅助驾驶确实是吊打一众厂商，可搁现在的话，虽不至于反过来被吊打吧，但至少中间的差距是越来越小了友商们在后头猛追，特斯拉这头领头羊也是心慌慌的，所以这才要给硬件加点料了，而这两年恰好 4D 毫米波雷达发展起来了。
6 L4 N$ [. e2 O* v2 ? 所谓 4D ，是指在传统雷达测量的距离、速度、角度这三个参数基础上加上了俯仰角信息，这让它能够看清物体轮廓，并且精度更高，测量距离更远。 
2 ^) N6 Y- ~. |3 N; v 传统雷达的测量距离最多也就 200m ，方位角精度大约是 0.3 °；而 4D 雷达可以探测到 300m ，方位角精度达到 0.1 °，比传统提升 3 倍可以说传统雷达200m开外人畜不分，但换成 4D 雷达，不光能看清是人是狗，狗蹲在哪条车道上都一目了之。 + t, n5 t; q4 U
因为解决了之前雷达的很多痛点，所以 4D 毫米波雷达在行业上是比较认可的技术路线，像华为早就说了自己要搞。 
( t) N, B8 ~* F" Y 而随着这两年各家产品陆续量产， 4D 雷达也开始上车，飞凡 R7 、深蓝 SL03 等车型在去年已经率先用上了根据高工智能汽车研究院的预测， 2023 年中国乘用车市场前装 4D 毫米波雷达将突破百万颗。 4 y% b- L8 s* s6 y
产品成熟了，自然也就入了马斯克的眼，不过他会选择 4D 雷达最重要的三个原因还是：便宜，便宜，还是便宜要说 4D 雷达成像精度的那些优势，其实激光雷达都有，并且性能还要强得多目前量产的 4D 毫米波雷达基本上只能等效 16 线激光雷达，而量产的激光雷达都有 128 线了。
) U+ B$ L L% f( X) | 线束越多，也就意味着雷达精度更高。  " c t9 N) m" Z
但一说价格， 4D 毫米波雷达就完胜了，它的量产成本预计是 1500 元左右，而激光雷达大概是 2000-3000 元，差不多是它的两倍根据中金公司的预估， 4D 毫米波雷达目前价格还比较高，大规模放量后价格可能会回归传统毫米波雷达价格区间。 4 V/ d$ U& L- _8 a h2 U
马斯克的抠门那可是出了名的，你看他去推特不是上来就整降本吗，所以这次遇到了便宜的好货，肯定不能放过。 
2 R( J& E2 Z3 ]; `6 D8 q# `$ D2 i 最后，就是看看新雷达啥时候能用上了。根据网上曝光的信息， Model 3 今年会迎来改款，按这个节奏，说不定下半年国产特斯拉就会换装 4D 毫米波雷达。 
5 S5 r+ L( j5 V0 m7 t) y8 ]6 k 这对于咱消费者来说，肯定是喜闻乐见，等等党们不妨在再蹲一波至于马斯克，反正也不是第一次打脸了，在产品提（ zhuan ）升（ qian ）面前，啥都可以再商量一下嘛图片资料来源：推特、百度图片第一财经， 4D 毫米波雷达站上风口？。
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