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8 i9 a5 b9 v: T0 N3 C 本文原创于微信公众号：差评 作者：脖子哥最近，特斯拉下一代自动驾驶硬件信息被Twitter博主greetheonly曝光，有意思的是，他们在上面发现了雷达接口。  ( u6 o# x) K2 H) z0 @+ U( j3 j R
而这之前，特斯拉向监管机构提交的材料也显示，一款毫米波雷达要上车结合这俩信息基本可以确定，特斯拉要重新装回毫米波雷达了，而且是 4D 毫米波雷达我去，这消息简直能把人下巴震麻掉，想当年马斯克那嘴可硬了早在 2019 年他就说 “ - C( m$ ?$ J& n' w2 V8 J# B$ D
傻瓜才会用激光雷达 ” ，接着干脆把毫米波雷达也砍掉了，后来更是连超声波雷达都不放过。结果这回老马却打着脸，自己把雷达加回来了。。。 
3 S5 w. X" V' U 不过在脖子哥看来，特斯拉要加回雷达这事是一点都不稀奇。怎么说呢，首先，大伙儿也知道特斯拉一直是走纯视觉路线，可它在摄像头上可没少栽跟头。之前就有发生车辆没搞明白是白色大货车还是天空背景导致的事故。  7 c! J- S7 \+ b6 b9 ^
所以不管他多么嘴硬，摄像头在弱光、恶劣天气易失效这些硬伤是很难百分百避免的，特斯拉只能靠算法去优化，毕竟硬件的极限就摆在那儿。  % Y* b+ Z- K9 p5 \; `( l% c. X
另外，这两年选择雷达路线的车企们在自动驾驶上可是渐渐赶了上来，NOA、NOP、NGP等高阶辅助驾驶功能也开始落地虽然各家对 NOA （ 领航辅助驾驶 ）叫法不同，但基本逻辑都差不多你只需要在出发前设置好目的地，车子会自行前往终点，像上下匝道、等红绿灯、超车变道这些场景也都可以完成。
$ s5 e7 t/ @. I R9 | 当然，遇到紧急情况还是需要驾驶员随时接管的并且，在更难的城市领航辅助上，今年国内厂商们也要开始落地了，而特斯拉的 NOA 还只能在简单的高速场景上使用。  4 R/ D; \% Q: A7 r! _3 k2 v
要说之前，特斯拉的辅助驾驶确实是吊打一众厂商，可搁现在的话，虽不至于反过来被吊打吧，但至少中间的差距是越来越小了友商们在后头猛追，特斯拉这头领头羊也是心慌慌的，所以这才要给硬件加点料了，而这两年恰好 4D 毫米波雷达发展起来了。
8 K, X1 J- j1 d/ |' ?* H8 d 所谓 4D ，是指在传统雷达测量的距离、速度、角度这三个参数基础上加上了俯仰角信息，这让它能够看清物体轮廓，并且精度更高，测量距离更远。  . N8 Y+ M+ L4 M, a* V5 V
传统雷达的测量距离最多也就 200m ，方位角精度大约是 0.3 °；而 4D 雷达可以探测到 300m ，方位角精度达到 0.1 °，比传统提升 3 倍可以说传统雷达200m开外人畜不分，但换成 4D 雷达，不光能看清是人是狗，狗蹲在哪条车道上都一目了之。
0 b f1 e- ^, ]. i, `) o5 V) m' n 因为解决了之前雷达的很多痛点，所以 4D 毫米波雷达在行业上是比较认可的技术路线，像华为早就说了自己要搞。  * ]' n+ ? c. b
而随着这两年各家产品陆续量产， 4D 雷达也开始上车，飞凡 R7 、深蓝 SL03 等车型在去年已经率先用上了根据高工智能汽车研究院的预测， 2023 年中国乘用车市场前装 4D 毫米波雷达将突破百万颗。
8 ?$ [0 W% t7 T6 u$ `- Q7 _ 产品成熟了，自然也就入了马斯克的眼，不过他会选择 4D 雷达最重要的三个原因还是：便宜，便宜，还是便宜要说 4D 雷达成像精度的那些优势，其实激光雷达都有，并且性能还要强得多目前量产的 4D 毫米波雷达基本上只能等效 16 线激光雷达，而量产的激光雷达都有 128 线了。
) p$ m3 A; a& l. W* T6 s6 f- A 线束越多，也就意味着雷达精度更高。 
7 J" u) G: J+ i$ M 但一说价格， 4D 毫米波雷达就完胜了，它的量产成本预计是 1500 元左右，而激光雷达大概是 2000-3000 元，差不多是它的两倍根据中金公司的预估， 4D 毫米波雷达目前价格还比较高，大规模放量后价格可能会回归传统毫米波雷达价格区间。 , H1 F4 r+ C4 Y3 i; n
马斯克的抠门那可是出了名的，你看他去推特不是上来就整降本吗，所以这次遇到了便宜的好货，肯定不能放过。 
_0 Z. ?/ z0 H 最后，就是看看新雷达啥时候能用上了。根据网上曝光的信息， Model 3 今年会迎来改款，按这个节奏，说不定下半年国产特斯拉就会换装 4D 毫米波雷达。  ) f( O, c, I! P( t7 j: e/ \" r
这对于咱消费者来说，肯定是喜闻乐见，等等党们不妨在再蹲一波至于马斯克，反正也不是第一次打脸了，在产品提（ zhuan ）升（ qian ）面前，啥都可以再商量一下嘛图片资料来源：推特、百度图片第一财经， 4D 毫米波雷达站上风口？。
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