几十年来，更多的自动化解决方案取代了工作岗位。自动化早已被应用于制造业、fci连接器汽车工业是其先驱。制造业之外，人工智能和自动化的使用继续威胁着几乎所有可以想象的领域的工作岗位。计算机外围设备物流和制造业中，两个非常明显的原因让机器人取代了人工人。4 C( [) |' o. P; h2 O/ v
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RS在丹麦Odense参观了MiR(移动工业机器人)，patlite为了找出合作移动机器人如何增加全球公司运作效率，节省工人的时间，使他们将技能使用在更高价值的工作上。
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FlemmingThinggaard,MobileIndustrialRobots(MiR)产业供应链经理
% E$ k, J/ k) C& q 我们花费了一些时间与产业供应链经理FlemmingThinggaard交谈来发现更多解决用户的问题。# A l1 Q& v J3 q: J
MiR的合作机器人用于内部的物流，将物品从A点运输到B点，加工流水线或支撑工具。这几乎可以说是任何时间，任何地点。它不仅是工业环境的解决方案-例如在医院，药品或实验测试可以被移动到医院不同的区域。正如FlemmingThinggaard告诉我们的“我会说是我们的想象限制了我们。”
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7 M3 E) T. m& g- C7 Q. f9 b 在丹麦，位于Jutland南部的医院运用MIR100机器人来运输治疗癌症的药品与血液样本。工作人员用手机向机器人发送指令，当它们到达目的地时，它们承载物品并发送出去。阅读更多...
4 a/ F w( f. o 公司的主要产品是MiR100™与MiR200™。这两个模式都能使公司内部物流自动化，运输过程更容易、更节约成本。两个模型的不同之处在于负荷-100kg上限或让MiR100™推300kg物品，200kg载重量或让MiR200™推500kg物品。这两种产品在任何情况下都是理想的，公司仍然让员工绕着建筑推着手推车进行内部运送。在精益生产中，尽量减少运输、移动和等待没有价值的“废物”。4 g1 |; J$ w! W0 q. j. u
我们完全能够自己设计上面的模块，包括机架，箱子，输送带，电梯，甚至可以根据公司的具体要求设计一个协作机器人手臂。模块可以很容易地切换到完全灵活。
- b% F. s/ b- B. ^! F 两个MiR100™机器人—ScottyandCheckov—帮助Magna-Power提高全球竞争力
/ r( A( _! V" ^' G( d; X/ ` 技术。MiR的移动机器人拥有高级传感器技术。Thinggaard解释说:“我们在机器人身上使用了数百个红外传感器，让他们可以随时进行360度扫描。机器人前面有一个3D摄像机，可以扫描障碍物。在机器人的前面还安装了超声波传感器，让它能看到例如玻璃，这类不能被红外线捕捉到的东西。"6 |9 U2 r: x2 L4 `* h0 a3 s) x
在安全方面，MiR使用激光扫描仪在机器人周围有效地创建不同的安全区。所以，举个例子，如果你在机器人面前跳跃，供电机运作的电能被移除，它会立即停止。
* r. p% m8 g& A v# a 这就是硬件层。除此之外，我们还拥有所有的软件层。这就是我们连续不断地测量数据的地方，也在前面的3D摄像机上。这样我们就可以通过不断计算不同的路线来避免障碍。这意味着如果你进入它的计划路径，机器人将会避开你。如果软件发生了意外的情况，还有附加的安全层，有紧急停止区域，完全内置在机器中。
0 b0 x! [+ J5 A% |' f: @! c 设计
9 l- v8 o2 d' Y+ W5 J2 C) z MiR的协作机器人的设计非常简单，清晰和顺利。与他们合作真的很容易，无论他们被安装在哪里，他们的人类同事似乎都很喜欢与他们互动，经常在工作场所给他们取别名。
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! l' q/ O2 X3 O: L% R4 S 零件
% a# [- {, M7 f3 g 与传感器在机器人中使用的范围一样，MiR使用线束和许多连接器。MiR的一个关键开发工具是备受喜爱的树莓Pi，因为它很容易编程，并且提供了一个易于设置的测试工具。' ?* E( S/ Y6 M
MiR设计工程师在产品开发阶段与RSComponents紧密合作。库存的可用性和隔天传送广泛的组件使MiR能够快速、无缝地在产品设计和迭代中前进。FlemmingThinggaard告诉我们:“我们将RS作为一个零件商店，我们可以每天都收到寄来的零件。它很容易访问，而且web服务也很好。”8 m: R1 h7 J! n6 }. j# L: x
机器人安装 E# `: L/ D( H# y1 C& H. w5 j
在实施机器人系统方面存在明显的技术挑战，然而，FlemmingThinggaard认为这些挑战是最容易克服的:“最大的挑战是让人们准备好接受这项技术。”6 W2 Q* @& v" P7 T+ f: d+ O$ S
你必须克服人们最初担忧的事，即机器人可能会取代他们的工作。这些机器人对你的工作有帮助，这就是为什么我们称之为协作机器人。它必须与操作者合作，而不是从他们那里得到工作。
, ?! g' d. k5 A- k 为了让它变得更容易访问，MiR的web界面允许拖放编程，这样用户就可以自己编辑机器人。
! V0 m; N, e# _ 安全
8 ?% }+ u( ]1 f1 t, K/ k" f. v0 L MiR的机器人本质上是可以驱动自己的电脑，所以要让他们免受黑客的攻击。我们不能在这里详细说明安全原因，但是安全对MiR来说是首要的，它使用密码学来保护代码并使访问变得困难。7 E- i$ j5 k% k
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关于MIR
! a, M+ H$ D. b# T" N MiR在2013年由NielsJulJacobsen成立，他发明解决内部物流问题的机器人。公司在2014年开始商业运行，同时，ThomasVisti担任了该公司的CEO。他在全球机器人行业的背景帮助发展MiR进军市场策略。如今，MiR有40位员工。
2 t# H" d5 i5 E8 Z( ~. u2 } 未来
( T% V: |7 _( N b 伴随着生产制造的发展，对制造灵活性的需求增加、产品周期缩短和加快、劳动力成本上升以及对使用环境人类安全趋势的需求的上升，都要求制造及物流场景必须具备快速应变能力以及更高的效率。移动工业机器人这种高度自动化的柔性搬运设备，将会是未来产业升级自动化的大方向。
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