第一为减速机配件的各个部位受力平衡，所以没有断齿。
第二是减速机配件齿与齿间隙有点小或有点出现顶齿现象。
第三就是减速机箱体有问题，要不孔有点小或就是有的变形或变扁，所以造成减速机轴承压得过紧。
第四很简单就是油加薄一点的油，散热快点。
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