电容器批发六维力传感器是机器人中常用的电子元器件，规格型号不多，一家公司多的超过10多个型号，少的仅2-3款，通过工作原理知道设计复杂，工作联动性的要求高，所以价格也很贵。& h9 x G* m' Y/ W3 p
1、六维力传感器工作原理：
; s6 F7 G0 d3 x- n' e* { 镇流器厂家六轴力传感器它是由三个力分量(Fx、Fy、 Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)的六轴力/力矩传感器。8 h/ j! m$ x% J7 T! ?6 r
用 MEMS 芯片和金属结构体的复合构造进行六轴感测。工作台型号模块内置有 AFE IC，进行数字输出I2C/SPI）。矩阵运算（消除其它轴的干扰分量）使用的补偿系数保存在 AFE IC 的内部存储器中，可以在快要开始测量前读出，因此用户不需要进行传感器和补偿系数的管理。$ I" ~) \7 N3 E3 ?1 j
另外，模块内内置有 LDO，实现了低噪声化。形状非常小巧轻便，特别适合搭载到机器人手指。
; I0 R4 ?8 H5 R) W( w( o( M 2、六分力传感器规格及参数：
: F7 m3 ^& E# H. Z1 |- Z/ e 超小尺寸 ：Φ9.6(W)×9.0(H)mm
) Y) U2 d6 [0 w k: f- E 超轻：3g
* J) l7 D+ g* ?9 [* a* c0 z3 j 过载能力强 Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：1.8N・m4 ~- _ G x' H& z1 L$ f! f
额定负载 Fx, Fy, Fz：40N / Mx, My, Mz：0.4N・m+ b! P2 ?3 N$ J T! J! Q
通过内置 LDO 实现低噪声化( }! M0 y( t* {0 w% p, o
Fx, Fy：0.04N RMS / Fz：0.06N RMS
+ y1 R2 a1 b5 \9 p Mx, My：0.0004N・m RMS / Mz：0.0008N・m RMS
) X$ O; b( p1 c% L1 |4 @+ |
+ r6 Q3 n: f ]! D, K |
