电容器批发六维力传感器是机器人中常用的电子元器件，规格型号不多，一家公司多的超过10多个型号，少的仅2-3款，通过工作原理知道设计复杂，工作联动性的要求高，所以价格也很贵。( ?( {3 L0 P- _
1、六维力传感器工作原理：
* L' Q. p* o1 r# c$ m/ O 镇流器厂家六轴力传感器它是由三个力分量(Fx、Fy、 Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)的六轴力/力矩传感器。; o. N2 ]" }+ H% l8 y
用 MEMS 芯片和金属结构体的复合构造进行六轴感测。工作台型号模块内置有 AFE IC，进行数字输出I2C/SPI）。矩阵运算（消除其它轴的干扰分量）使用的补偿系数保存在 AFE IC 的内部存储器中，可以在快要开始测量前读出，因此用户不需要进行传感器和补偿系数的管理。
1 F/ n0 ^, E( R: M 另外，模块内内置有 LDO，实现了低噪声化。形状非常小巧轻便，特别适合搭载到机器人手指。$ y. O, K8 [2 A7 }" V3 U
2、六分力传感器规格及参数：/ n2 G3 I( m/ V5 V; [6 ]9 e4 G: \
超小尺寸 ：Φ9.6(W)×9.0(H)mm
+ Z" R9 _) H* a# K6 ?, E 超轻：3g
5 ]6 @6 e! i& |& x 过载能力强 Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：1.8N・m7 r- C/ F) u2 a; S2 Z
额定负载 Fx, Fy, Fz：40N / Mx, My, Mz：0.4N・m% B) m/ Z; f% Z) y( A
通过内置 LDO 实现低噪声化3 S! K6 r1 V) |2 x2 \
Fx, Fy：0.04N RMS / Fz：0.06N RMS1 s, k% X" }0 }$ P! K
Mx, My：0.0004N・m RMS / Mz：0.0008N・m RMS* f3 C0 ^* G* ?) }' b
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