电容器批发六维力传感器是机器人中常用的电子元器件，规格型号不多，一家公司多的超过10多个型号，少的仅2-3款，通过工作原理知道设计复杂，工作联动性的要求高，所以价格也很贵。8 r! t& G2 \4 f6 T
1、六维力传感器工作原理：
, ]3 Y6 O0 w, v4 `/ @: p1 G" \; v& ? 镇流器厂家六轴力传感器它是由三个力分量(Fx、Fy、 Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)的六轴力/力矩传感器。
9 {3 L1 ~; q6 [+ e8 @1 \3 k+ c, B3 {, f 用 MEMS 芯片和金属结构体的复合构造进行六轴感测。工作台型号模块内置有 AFE IC，进行数字输出I2C/SPI）。矩阵运算（消除其它轴的干扰分量）使用的补偿系数保存在 AFE IC 的内部存储器中，可以在快要开始测量前读出，因此用户不需要进行传感器和补偿系数的管理。
. R6 b5 o8 H. A$ D# F 另外，模块内内置有 LDO，实现了低噪声化。形状非常小巧轻便，特别适合搭载到机器人手指。9 H0 u# p. @* M+ e6 f
2、六分力传感器规格及参数：
0 a+ g+ A q8 ^' i) R 超小尺寸 ：Φ9.6(W)×9.0(H)mm# x0 d# b# |/ b. o K! _ [
超轻：3g2 C+ e) T+ K9 \( l/ A$ y
过载能力强 Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：1.8N・m& C! R# z6 H8 u2 o! y9 V! W" D# z
额定负载 Fx, Fy, Fz：40N / Mx, My, Mz：0.4N・m
8 Q6 j, [5 F7 y% }% t: R 通过内置 LDO 实现低噪声化. K+ U9 u0 F9 I5 [: e3 }: J
Fx, Fy：0.04N RMS / Fz：0.06N RMS
3 r) e0 w& {% ?* }. _0 T( A Mx, My：0.0004N・m RMS / Mz：0.0008N・m RMS0 r4 k; M' g4 N. n) f Z+ L, K$ W
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