科普好文：如何进行高效电机控制？

    电机电机，也称电动机（俗称马达），是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，是传动以及控制系统中的重要组成部分，在包装，fibox食品和饮料，制造业，医疗和机器人等众多行业的许多运动控制功能中发挥着关键作用。根据国际能源署(InternationalEnergyAgency)的数据，电机占全球总电力消耗的45％，因此电机驱动电子设备的可靠性和能效会对世界各地的舒适、souriau便利和环境及各种应用产生影响。
1 }  w: I* [0 F  x2 b! a. Z    如需确保电机驱动系统高效、安全地运行，精确的电机控制绝对是至关重要的。herga在电机控制电路系统中，我们通过测量电流来识别电机扭矩信息。根据电机基础知识，电流与这些参数直接成比例。因此电流得以感应、监测，并反馈给电机控制回路。
, F: {2 k9 ^, @5 i9 Z5 J7 P0 S: k    电流感应放大器(CSA)常用于监测进入和输出控制回路的电流信号，精确度非常高。CSA的常见电流测量配置有三种：高侧、低侧和直列式电流感应。
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    在低侧电流感应中，感应电阻器与接地通路串联。然后CSA测量通过电阻器的电压。然而这种方法会干扰系统的接地电位，并且无法检测电机故障。另一方面，感应电阻器与高侧电流感应电源电压串联。这种方法的缺点是存在非常高的共模信号，并且无法检测电机的相电流。最后，直列式相电流感应是将单个CSA直接连接至电机绕组，然后测量流入电机的感应式相电流。实施这种配置的难点在于共模PWM电压，此电压的振幅相对较大，带宽也较宽。这样的输入信号变化会导致输出信号不稳定。承载实用信息的差分信号需要通过PWM抑制电路获得。当选择用于电机控制系统的CSA类型时，快速的建立时间也是一个重要的考虑因素。
5 V2 f3 Z% V. I* F    MAX40056 (196-8967)  是MaximIntegrated推出的一款高准确度双向电流感应放大器。它具有-0.1V-+65V的宽输入范围，适用于电机控制应用。MAX40056的故障检测和过电流检测功能可适应-5V-+70V的共模输入电压。此CSA还采用内置PWM抑制模块，可抑制转换速率高达且远超±500V/μs的PWM信号。
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/ s- F0 E, l! Z5 l5 O    下图显示MAX40056的三相伺服电机电流感应配置。在微控制器的驱动下，PWM信号由三对电源MOSFET（金属-氧化物半导体场效应晶体管）生成，然后推动伺服电机旋转。各线路的电流通过开尔文检测印刷电路板电阻器和CSA对测量。CSA的输出发送至ADC（模数转换器），未显示在图上。电流的相和量级数据经采样和数字化，然后由微控制器进行处理，同时关闭电机控制系统的反馈回路。


    电机是工业和自动化市场上价格最高、耗电量最大的元件之一。尽管如此，电机驱动系统的效率可通过实施精确的控制措施得到显著提升。电流感应放大器是控制回路的重要组成部分。MaximIntegrated推出的MAX40056具有高共模输入范围、PWM抑制功能和较短的建立时间，因此非常适合电机控制应用。
% G9 d) }. ~+ Y. X; H! b! [    电机行业作为应用最广泛的电气设备，是中国制造业的重要组成部分，目前我国普通电机的技术已经成熟，随着企业技术水平的提高以及不断吸收国外先进的技术。相信，未来电机行业也将向着高效性、高可靠性、轻量化小型化、智能化等更高目标发展。
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说得很实在，没有夸大其词，这种真实分享太难得了