外滩旁的人形机器人精准递来一杯咖啡，仓库里的机械臂自适应地分拣货物，灾难现场的四足机器人穿越废墟实施救援——这些不再是科幻电影的场景，而是正在发生的现实。
清晨，你被机器人管家以恰到好处的力度唤醒，它不仅能理解你含糊的指令，还能递上温度刚好的咖啡；走出家门，无人驾驶汽车精准穿梭于大街小巷；工厂里，机械臂与工人协同作业，自适应地完成各种复杂任务。 这一切的背后，都是一场名为“具身智能”的技术革命在悄然改变我们的世界。
01 什么是具身智能？核心在于实体设备与智能决策的深度融合 。 区别于仅依赖计算的“离身智能”，具身智能设备既能通过传感器感知物理世界，又能借助大模型理解任务、自主决策并执行。 中国科学院自动化研究所研究员赵晓晓打了一个生动的比方：“我们人类用大脑支配四肢完成跑跳、感知周围事物变化并越过障碍，这些都可看成是具身智能的体现。” 近年来，得益于人工智能大模型的出现与不断迭代，具身智能取得了飞速进步，成为新一波人工智能浪潮的重点方向。 02 技术突破：从单一感知到多模态融合与2024年相比，2025年的具身智能技术已从以单一感知和单一任务为主，向视觉、语言、触觉等多源信息感知整合演进，能够实现对复杂、动态环境理解与实时响应。 例如，商汤科技展出的多模态交互“具身智能大脑”，能让傅利叶GRx机器人通过融合图像、视频、语音和文本等信息理解环境，进行思考与表达。 在机器人硬件方面，创新也层出不穷。 小鹏汽车展示的人形机器人IRON内部，没有传统的电机和联动装置，而是采用了高密度的光聚合物晶格结构，这种通过光固化3D打印生产的结构，起到了机器人的仿生肌肉系统作用。 03 应用场景：从“可展示”到“可应用”2025年，具身智能产品正从概念验证走向实际应用。 与2024年展品以语音交互和基础动作控制为主不同，2025年大批产品搭载VLA模型，具备复杂指令理解、环境感知与动作协调能力，智能化程度显著提升。 特斯拉人形机器人Tesla Bot不仅能够完成清洁桌面、吸尘、拉窗帘等基础任务，还能执行精细化抓取、焊接、装卸等复杂任务。 应用场景也在迅速扩展： - 工业领域：国地中心研发的全尺寸通用青龙V3.0人形机器人，具备36自由度和3m/s直膝行走能力，广泛应用于安保巡逻与特种作业等复杂场景。
- 服务领域：优必选科技副总裁焦继超预测，人形机器人将在2-3年后在工业场景中进行更复杂的操作，3-5年后进入商业服务场景，如扮演酒店服务员等角色。
- 特殊环境：具身智能机器人能在危险的、枯燥的、有毒有害的环境中工作，把人从这些工作环境中解放出来。
04 数据与训练：核心挑战与创新方案训练具身智能机器人远比训练大语言模型复杂。 据报道，训练ChatGPT-4大约需要1PB的数据——这相当于连续观看13年高清视频所需要的量。 然而，物理世界远比文本复杂得多。一个四岁的孩子已经处理了约10TB的视觉感官输入，这几乎与训练ChatGPT-4时使用的数据规模相当。 具身智能需要上亿条训练数据才能达到完全自主水平，但现有公开数据集最大仅在百万量级。 为解决这一问题，中国企业正在构建大规模数据训练中心。 RealMan Robotics建设的人形机器人数据训练中心，拥有超过100台机器人分布在10个真实场景中，支持大规模多模态数据集的持续采集。 05 人形机器人：具身智能的最佳载体人形机器人被认为是具身智能的最佳载体，由于人类的独特优势，人形机器人也具备独特的优势。 清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇指出：“无论是通过远程操控还是直接的视频学习途径，这些与人类形态相似的机器人都能更有效地吸收并整合知识”。 中国电子学会机器人青年副主任委员冷晓琨预测，预计2026年人形机器人在工业领域会出现采购交付数量过万台的企业。 “一旦到这个数量的时候，人形机器人的第一个拐点会出现，其大规模批量化使用将真正开始”。 06 地理智能体：空间智能的未来具身智能的概念也在向其他领域扩展。 从地理信息系统到地理智能体的演进，代表了该领域的一次范式转变。 地理智能体融合了具身智能、自监督学习和多模态语言模型，提升了环境感知、空间理解和自主决策能力。 超图软件董事长宋关福指出，虽然大语言模型告诉我们“如何做”，但地理AI代理为我们完成工作，其核心价值在于自动运行以提高人类生产率。 07 产业生态与未来展望协同创新生态及资本助推正在进一步深化。 2025年上半年，中国具身智能行业的投资事件共计91起，已经超过2024年全年的77起，总投资金额达到110.37亿元。 智元机器人正式发布“智元灵渠 OS”开源计划，通过开源模式携手产业界共同构建具身智能操作系统生态。 对于未来发展，专家建议应鼓励通用平台建设，建立跨行业测试平台，支持开发从硬件到软件、从底层到应用层、从AI模型底座到3D数据集的通用开发套件。 同时，加快标准建设，创建生态认证体系。
在2025年世界人工智能大会上，40余款大模型、60余款智能机器人同台竞技，规模创历届之最。从人形机器人的灵敏动作到数字孪生技术的无缝衔接，再到多模态感知的突破性应用，具身智能正以前所未有的速度改变我们的世界。 工厂里，机器人正学习与工人协同作业，不再依赖预设程序，而是通过观察和模仿掌握新技能。家庭中，它们开始理解“把桌子收拾一下”这样模糊的指令，并自主规划动作序列。 具身智能不再只是科幻小说的概念，它正在成为我们生活和工作中的现实伙伴，悄然重塑人类与机器共存的未来。
| 
|网站地图|真牛站长论坛
( 苏ICP备2023040716号-2 )
