6轴机械臂的基本结构是怎样的？有何不同？

　　说道工业机器人，就不得不提机械臂，根据应用场景的不同，机械臂的种类选择也各有不同，而在此之前，我们需对其结构有一个清晰的认知。那么，6轴机械臂的基本结构是怎样的？有何不同？下面就让小编来为大家简单介绍一下：

5 X( L7 D/ i/ s9 _5 J　　第一轴，基座驱动轴。第一轴臀部--基座旋转轴，是它的总体部位。就像我们人体的臀部一样，坐在凳子，它是摆在桌面或者台上，让机器人有一个基本的旋转。
6 [% F5 B$ A. r/ V& |! s% G
　　第二轴，肩部驱动轴。这是机器人的肩膀，就像我们人体的肩膀关节一样，这个轴可以使得6轴机械臂的手臂上下方位灵便运动，做各种动作，以完成所需要的各项操作。
5 i1 Q: b3 g5 p$ o
3 t( P/ N7 v6 O5 W　　第三轴，手臂驱动轴。手臂驱动轴是工业机械臂的第三轴，它类似于我们人体的手臂，能够让工业机械臂实现前后转动的驱动轴。
7 v' H( X( l+ h& N* V. j  J
$ }9 r0 f( s' j( E* Q0 o　　第四轴，手腕驱动轴。它可以让6轴机械臂实现水平方向上的灵活运动。
# G! z( h8 _6 }+ U! u' m7 F
　　第五轴，手腕翻转轴。使机器人手臂可以竖直转动。这一轴的作用就像我们的手腕转动一样，使机器人手臂在左右方向上有着灵活性。注意哦，这个是翻转轴，和第四轴的驱动轴不一样的哦。
; R6 s. i% Y- }$ U% t
　　第六轴，夹爪驱动轴。它决定了机器人终端执行器（一般是夹爪）的方向。这一轴的作用就像我们手上物体，能使机器人在夹爪的最后一个方向上作出姿势。

8 X9 L9 m6 r$ K3 M, k　　关于6轴机械臂的基本结构，小编就先为大家简单介绍到这里。不同的工业机械臂，其结构差异较大，在工业生产中扮演着不同的角色。若用户对上述产品还有其他疑问，如机械臂的操作，产品的选择等等，可以通过艾利特的官网来进一步咨询获悉。

这个分享太实用了，刚好能用到，感谢楼主！