我国首辆无人驾驶汽车长距离行驶测试圆满完成
济南叉车最新消息：我国首个长距离行驶的无人驾驶汽车测试顺利结束。这次测试地点从重庆出发经西安、郑州、石家庄,到达北京,无人驾驶高速公路测试里程达到1700余公里,先后穿越山区、丘陵和平原地带,经过工业区域、城市周边区域等复杂路况。测试过程中无论是翻越大巴山、秦岭,还是一路疾驰在车流量大的华北平原,测试车都能长时间进行自动驾驶。一路穿山越岭,一路风尘疾行，近2000公里行程,这次测试对无人驾驶汽车来说,是一次复杂环境下的‘大考’。
测试中,无人驾驶汽车搭载的一系列关键功能和技术,都得到较好验证。比如,全速自适应巡航功能方面,,最高可在120公里时速下保持自动驾驶,这与世界知名厂商测试指标相比毫不逊色;另外交通拥堵辅助、车道对中、自动换道和超车、非结构化道路接管提醒等三级自动驾驶功能,也一路表现良好。
这次的长距离测试,也是一次发现问题、寻找优化方向的难得机会。在这次“考核”中,无人驾驶汽车也暴露出了一些缺点。主要的,“扣分项”有,在进出一些光线复杂突变的隧道时,车辆对车道线感知不够精准,对一些交通标识牌辨认不够智能化;在不规则大货车趋近时,车道对中策略不够灵活;控制系统的精度还有不足,影响车辆运行的平稳性。另外,自动驾驶人机交互界面,体验感还有待进一步优化。
这次行程中,沿途还未遭遇恶劣天气,无人驾驶汽车应对极端天气的能力尚未可知?据总工程师黎予生说,根据此前的测试，,遇到小雨和中雨,车辆完全可以处理。但如遭遇暴雨、大雾或大雪覆盖道路的极端路况,还是不建议无人驾驶车上路行驶。
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